PID kontrolör tasarımı nasıl

A oransal-integral - türev ( PID ) kontrolör endüstriyel kontrol sistemlerinde geniş kullanım bulur kontrolü döngü geri besleme mekanizmasının bir türüdür . Aslında, PIDen yaygın tüm geri besleme denetleyicileri kullanılır . Bir PID kontrol temel iş ölçülü bir işlem ve işlemin kontrol girişlerinin ayarlayarak istenilen ayar noktası arasındaki hata değeri en aza indirmektir. Bu temel süreci hakkında herhangi bir bilgi yokluğunda bir sistem en iyi kontrol olmaktadır gibi bir PID kontrol büyük kullanım olabilir. PID denetleyici tasarımı yine de basit bir süreç teknik, ama . You