Robot Süpürge Projeler

Robot elektrikli süpürgeler rastgele desenleri sürdürmeye tasarlanmıştır . Onlar bir engele kadar tek yönde seyahat ve buna göre kendi yolunu değiştirin. Yeterli bir zaman miktarı boyunca yapılan ayarlamalar yeterli sayıda , sonuçta bütün bir oda kapsayacak şekilde robotu sağlar. Bunların sonuçları benzersiz olması muhtemel olsa da , robot elektrik süpürgeleri ile ilgili tüm projeler dikkate sabit bir dizi faktöre almalıdır . İnsan Etkileşimi

robot elektrik süpürgeleri okuyan veya inşa ederken üstlenmek içinen değerli proje herhangi bir insan etkileşimi olmadan çalışabilentasarım yeteneğine yapmaktır . Bu yetenek olmadan ,temiz görünüşteprojenintemel amacı olan ,sahibi için zamandan tasarruf olmaz . Bir bütçe müzakere özellikleeglence , aşağı oynanması gerektiğini
Tasarım

Robotu süpürgeleri genellikle dairesel bir kaide üzerinde inşa edilir .; Bu köşe erişimi sınırlayan rağmen , bu şekilodası mobilya olası hasarı en aza indirir . Bir fırça veya fırçalar emme hava veya motorları birim operasyon sırasında onları dönmesine neden olur ki bu bir şekilde bağlanmıştır , tabanın alt tarafına monte edilmiştir. Bu robotun vakum yönü harekete geçirmek için bir motor gibi ağır ek parça , çalıştırmakpil ve itici motorlar, genellikle bir baz merkezinde yer almaktadır . Orada dengesi için en az üç tekerlekli olması , ancak tüm tekerlekleri tahrik edilmesi gerekir .
Projesi'ni finessing gerekir

Kızılötesi algılayıcılar ve yön kontrol üniteleri mevcuttur o mobilya temaselektrikli süpürge önleyebilir , ama onlar pahalı . Ve sonra seyahatyönünü tersine - - bir engel karşılaşıldımakinenin çevresi üzerinde hangi noktada algılayan bir onboard cihazı kullanarak bütün bir oda rastgele bir şekilde de olsa , geçilen sağlamak içinen kolay yoludur. Araçları çekmek için takılan römork frenleme cihazların içindekiekipmana benzer bir ivme , bir çarpışmayönünü ve yoğunluğunu yorumlar. Nispeten basit bir devre ile ikiz ,akselerometre uzakta bir açıyla bakarak etkisindenrobot yönetecek; darbe kafa kafayaivmerobot koyacağız " ters . " olsaydı
Fikri Mülkiyet

Çoğu robot süpürge projeleri kişisel eğlence ve eğitim için yapılmaktadır değer. Bir niyet varsaproje ,mevcut patent, telif hakları ve zaten piyasada böyle cihazlar üretmek şirketlerin ticari sonucunu kitle - üretmek - gibi iRobot gibi ( irobot.com ) , Karcher ( Karcher - USA.com ) ve Electrolux ( electrolux.com ) - saygı olmalıdır

.